Arduino - projekti, ideje, savjeti, problemi

A nista, onda cu krenuti s izradom vlastitog IDE-a 

 Koristiš li include guard? Možda je do toga.

@CroNk3r:

Jesi li probao PlatformIO? Baziran je na Atom editoru, podržava sve ploče kao i Arduino IDE, a ima korisne dodatke kao git integracija, code completition, serial monitor, itd.

Prvi put čujem za to. Kak se to uključi/isključi?

Imaš hrpu toga na netu, npr. ovo ili ovo.

Objekt je inače instanca klase. Klasa je nacrt, prototip objekta. Da znaš za ubuduće, da te to ne buni. Ljudi često to dvoje ne razlikuju ili za i jedno i drugo govore istu riječ.

Dok ne usvojiš OOP, objekti se mogu koristiti slično kao i strukture (struct), pogotovo ako želiš imati neke funkcije koje će raditi s atributima objekta, znači za bolju organizaciju podataka, za stavljanje podataka i funkcija koje barataju njima pod isti krov.

Može. Tada ti je objekt2 sastavni dio objekta1. Kad se funkcija nalazi unutar objekta/klase onda je se naziva metoda. Isto kao što se varijable objekta/klase nazivaju atributi.

Kad se koriste pokazivači onda umjesto . ide ->, pa bi bilo tipa objekt->metoda().

OOP i proceduralni nemaju nikakve razlike osim u urednosti koda?

U grubo, kod manjih programa nije ni tolko velika razlika, ali OOP najvise dolazi do izrazaja kad imas veliki program na kojem radis par dana i za svaki objekt imas par metoda s kojima lako baratas.

A za rad u skupini programera bez OOP nema kruha.

U header staviš

#ifndef _HEADER_NAME_H
#define _HEADER_NAME_H

  class someClass{

   public:

     void someFunction();

  };

#endif

I sada ako kod kompajliranja se taj header includea više puta klasa će biti deklarirana samo jednom.

Ako compiler podržava može se i staviti samo "#pragma once" na početku headera umjesto ove cijele igre sa #define direktivom.

Super, da, to je to. CronK3r - eto, klase i u Arduino IDE- mogu biti u svojim fajlovima! 

Točno onako kako sam napisao - umjesto . ide -> kod korištenja. Naravno, varijablu tada treba i deklarirati kao pokazivač, te je treba dinamički alocirati objekt new.

Pogledaj si ovo, odnosno prvi odgovor.

Kako nema? Što je atribut on?

Kojoj funkciji?

Pa nisi ga ni ti nigdje dirao u svom kodu ako se ne varam.

Npr:

ikone[iconHB].on = true;

Zaboravi sad na headere - drži sve u jednom fajlu, na početak - nemoj se sad još s tim opterećivati.

Uoči da sam napisao class Icon. Praksa je da nazivi klasa počinju velikim početnim slovom, a objekti (instance klasa) malim.

Pa bi onda znači imao tipa:

class Icon...

I onda poslije:

Icon icon

Ako ćeš to tako raditi, onda komotno bool state možeš prebaciti u private: bool state, jer ti onda ne treba javni pristup tom članu (atributu).

Nemoj to raditi - umjesto 4 definiraj si konstantu. Tako da ako ti negdje poslije zatreba, da radiš s konstantom, a ne da onda na više mjesta mijenjaš brojku.

AFAIK objekti se mogu zapisivati u EEPROM i iščitavati iz njega. Samo tu treba biti jako pažljiv - ako mijenjaš strukturu, redoslijed polja, a onda iz EEPROM-a pokušavaš u tu modificiranu klasu učitati stari objekt - ne bu dobro.

Kako ti se ne isplati? Bolje ti je imati tri (a možda u budućnosti i više) polja s različitim podacima, umjesto jednog polja objekata? Zar ti program s tim nije kraći, pregledniji i lakši za proširivati u budućnosti?

Te skripte se rade sablonski.

Sto se tice pointera ajmo po redu:

Sto je pointer?

varijabla u koju se sprema adresa podatka na koji pokazuje.

Sto radi strelica?

Uzima podatak na koji pokazuje pointer i nakon toga stavlja .

Kod OOP je bolja praksa sve imati private i za postvljenje koristiti konstruktor, za dohvacivanje gettere, a za daljnju promenu varijabli settere.

Istina da je u ovom slucaju nepotrebno, ali kad ce biti bitno, tesko se je odviknut od losih navika.

Odgledo ovo i prvi dio, malo shvatio koja je razlika između private i publica(što me i u PHPu muči) i kužim neke stvari.

jedino nisam siguran koliko treba mikro kontroleru da promijeni varijablu u objektu u interrupt funkciji.

I gledanje videa na pojedinu temu nicemu ne vodi ako nisi prije vec temeljito prosao jezik, ako hoces nesto nauciti onda ides po redu i sve ucis, a kasnije ako zaboravis se mozes na taj nacin prisjetiti.

Mozda ti dosta stvari znas, ali ti fale neke sitnice koje napomenu usput u videu.

Zašto ne vodi ničemu? Više mi paše kad vidim neki primjer, i onda ga sam proučavam, nego kad mi netko objašnjava samo preko teksta.

Jer iskreno nisam vas baš previše skužio, osim onog primjera što je Baksa stavio... Budem neke stvari prebacio u OOP pa postavim ovdje, al mislim da sam sve shvatio u videu(nije da vas ne slušam, al na primjeru vidim neke stvari koje ne kužim u tekstu).

Dakle imamo klasu koja je zapravo nacrt(blueprint) objekta. U klasi imamo public i private, stvari koje su u publicu mogu se koristiti svuda, a stvari u privateu mogu se koristiti samo u toj klasi.

Kreiranje objekta ide ime klase ime objekta(parametri);

parametri ne moraju bit, onda se koristi default konstruktor koji postavlja informacije na default vrijednosti.

S tim bi ja mogao varijable/podatke za kilometražu držati u jednom objektu, podatke o maksimalnim brzinama u drugom objektu.

I iskreno ne kužim Baksu zašto je rekao da ste stavljam u jedan file. Ovako je dosta urednije.