Arduino - projekti, ideje, savjeti, problemi

Malo je kompliciranije, jer ima malo više registara koje na početku treba podesiti i obratiti pozornost. i ima više načina generiranja PWM-a.

Baci pogled na datasheet ATmega328p mikrokontrolera i na ova dva linka:

http://maxembedded.com/2011/08/avr-timers-pwm-mode-part-i/

http://maxembedded.com/2012/01/avr-timers-pwm-mode-part-ii/

Morat ces koristit barem jednu provjeru, jer ovisi o varijabli stateRPMBlink da li ces upisat nulu ili jedinicu u registar.

#define PIN_LED_RPM PB0 // ovo stavi na početku programa da kompajler zna o kojem pinu se radi...  

if (stateRPMBlink){  //provjeri da li treba upisati nulu ili jedinicu
PORTB |= (1 << PIN_LED_RPM); // pin PB0 high
}
else {
PORTB &= ~(1 << PIN_LED_RPM); // pin PB0 low
}

PORTB |= (1 << PIN_LED_RPM);

Ovo maskiranje se zato i koristi da se ostali pinovi ne sjebu.

Taj kod gore ti je zapravo :

1 << PIN_LED_RPM   // shift "1" za broj mjesta ovisno koji je pin. pošto koristimo PB0 onda je rezultat toga 0b00000001. Da koristiš npr. PB5 onda bi rezultat bio 0b00010000

i onda to sa operacijom or (ili) upisuješ u PORTB registar.  

PORTB = PORTB | 0b00000001

Ako si imao PORTB vec upisana neka stanja

Npr.

PORTB = 0010 0100

      or 0000 0001

rez je    0010 0101

Znaci promijenio si samo jedan pin...

Ako želiš u dva pina istovremeno upisati jedinice jednostavno napišeš:

PORTB |= (1 << PIN_LED_RPM)|(1 << PB5);

Kod upisivanja 0 je slična priča samo koristiš funkciju and (i) i napraviš komplement broja.

PORTB = PORTB & ~(0b00000001)

Ako si imao PORTB vec upisana neka stanja

Npr.

PORTB = 0010 0101

    and 1111 1110

rez je   0010 0100

ako malo znaš logičke operacije onda kužiš o čem pričam.

Za pinove na kojima su LED-ice radi, no u setupu sam zamjenio pinmode funkciju i sad su mi se tipke izmješale. Jedna tipka radi po više stvari itd..

        // PINS 0 - 7 | D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
        // 0 = INPUT ; 1 = OUTPUT
        DDRD = B01100011;

        // PINS 8 - 13 | -- -- D13 D12 D11 D10 D9 D8
        // 0 = INPUT ; 1 = OUTPUT
        DDRB = B00100110;

        // PINS 0 - 7 | D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
        // 0 = LOW ; 1 = HIGH
        // ACTIVATES PULLUP RESISTOR ON PINS 7 & 4
        PORTD = B10010000;

        // PINS 8 - 13 | -- -- D13 D12 D11 D10 D9 D8
        // 0 = LOW ; 1 = HIGH
        // ACTIVATES PULLUP RESISTOR ON PINS 8, 11 & 12
        PORTB = B00011001;  

https://pastebin.com/AysidYAs

Trenutno sam samo pinMode i digitalWrite zamjenio, digitalRead i dalje koristim za tipke.

Koliko sam vidio, taj šesti i sedmi bit u PORTB i DDRB mora biti 1

Btw. taj kod koji si mi dao, stavio sam ga ali ni jedna tipka ne reagira.

I dalje isto..

Opet ništa.. Vidjet ću malo po netu dal još netko zna...

Samo sekund, dali kod digitalReada ima utjecaj dal je pin definiran kao PB4 ili 12?

#define PIN_BTN_SCR_CONTROL                                                     PB0 // D8
#define PIN_BTN_LIGHTS                                                          PD4 // D4
#define PIN_BTN_HIGH_BEAM                                                       PB3 // D11
#define PIN_BTN_LEFT_TS                                                         PD7 // D7
#define PIN_BTN_RIGHT_TS                                                        PB4 // D12

#define PIN_LED_TAIL1                                                           PB1 // D9
#define PIN_LED_LEFT_TS                                                         PB5 // D13 - ONLY OUTPUT PIN!
#define PIN_LED_RIGHT_TS                                                        PD0 // D0/RX
#define PIN_LED_TAIL2                                                           PD5 // D5
#define PIN_LED_HEAD1                                                           PB2 // D10
#define PIN_LED_HEAD2                                                           PD1 // 1/TX
#define PIN_LED_RPM                                                             PD6 // D6

Tako sam definirao pinove

Uredio sam gornji post, izgleda da je do oznaka bilo. Kad sam vratio na staro tad tipke rade, jedino se LEDica na D13 može upaliti ako imam PB5 oznaku

Btw, do oznaka je bilo jer i dalje koristim digitalRead.

Sad me zanima kako taj digitalRead zamjeniti.

Našao sam ovaj način no ne razumijem na koji način se računa kakav rezultat mora bit

(PINB & B00000100)==4

Piše ovo ali i dalje ne razumijem

On serial monitor if you want to see the result Serial.println((PINB&B00000001)); will appear 1 because is 2⁰.

If you move the button on pin 10 the operation will be PINB & B00000100; and the result will be 4 means 2².

Pozdrav ekipa,

trazim osobu koja bi mi mogla isprogramirati arduino sklop, i napraviti shemu u nekom programu. Vremenski ne stižem to odraditi, a potrebno mi je za jedan zadatak. Imam potreban materijal i sve komponente, ukoliko ce biti potrebno jos nesto kupiti, nije problem. Tko se bavi time u slobodno vrijeme mislim da mu nebi trebalo puno vremena, ja nisam previse u tome i trebalo bi mi dosta vremena da to napravim, a jednostavno nemam kad. Ukoliko ima zainteresiranih javite se na PM, da se dalje dogovorimo...

 Radi se o električnoj bravi(simulacija sa servo motorom) kontroliranoj preko arduino aplikacije(wifi), keyboard-a, RFID kartice i prikaza na lcd-u(16x2). Postoji mogucnost dosta odstupanja pri izradi.

Tko misli da moze tako nesto napraviti neka se javi na PM radi daljnjeg dogovora...

Naruči pločicu sa ESP32, odnosno sa WROOM32 modulom. Na ebayu ima TTGO, koji je klon Adafruit Feathera.

Ima 4Mb flash, 520 KB memorije, dual core procesor na 160Mhz (ide do 240Mhz),

3 UARTa, WiFi, Bluetooth (BLE i Classic), 12 bitni ADC sa 18 kanala, 2 x 8bit DAC, touch senzore, i2S, i2C, 8 kanalnu RMT periferiju za primanje i slanje IR signala,

dvije SPI sabirnice (pa može biti master i slave u isto vrijeme), eMMC kontroler za SD karticu (da ti ostane slobodan SPI).

Još ima i GPIO matrix pa periferiju alociraš na GPIO koji ti paše, a hardver odrađuje svoje preko DMA kanala.

I ULP coprocesor pa ga baciš u deep sleep i probudiš na tajmer, temperaturu ili interrupt.

Još podržava i enkripciju pa si možeš enkriptirati flash da ti netko ne ukrade firmware.

Preodličan čip, Nano mu nemože ni prismrditi, a devboard se da nabaviti za 4.5$.

Otpisao sam AVR i totalno se prebacio na ESP32.

Naučio sam ESP-IDF dok je Arduino support kaskao ali sad je sređena podrška pa toplo preporučujem.

Koristim ga za Bluetooth zvučnik sa vanjskim 24bitnim DACom na I2S sabirnici. Postoji i WiFI webradio za njega.

A uskoro dolazi i službeni softverski MP3 dekoder pa ću moći puštati MP3ce sa SD kartice.