Programiranje u C-u - od svega pomalo

Khm, stvar je u tome što nisam uopće pročitao :). Samo preletio (očito nedovoljno). NHF, sve je ok sad.

Koristiš while, switch, if-else...

Ubuduće prije postanja ovakvih pitanja proguglaj malo.

http://www.google.hr/search?q=c+goto++&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a#sclient=psy&hl=hr&client=firefox-a&hs=fsn&rls=org.mozilla:en-US%3Aofficial&source=hp&q=c+goto+alternative&aq=f&aqi=&aql=&oq=&pbx=1&fp=5acbb5243af7a853

eto:

#include <cstdio>

#include <iostream>

using namespace std;

int main () {

int x=0;

cin >> x;

if (x==1) goto igra;

if (x==2) goto kraj;

igra:

printf ("IGRA");

kraj:

printf ("KRAJ");

return 0;

}

A zašto ne bi koristio GOTO, mislim, što je loše?

a mogao bi i sa switch naredbom

#include <cstdio>

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

int x = 0;

cin >> x;

switch(x)

{

     case 1:

             printf("IGRA");

             break;

     case 2:

             printf("KRAJ");

             break;

    default:

             break;

}

return 0;

}

Na FER-u se za korištenje goto naredbe momentalno pada ispit. Eventualno, ali eventualno gdje bi ti goto mogao proći je višestruki break (iako se i tu petlje daju tak složiti da breakaju bez goto-a). Goto je nešto što preziru svi programeri (i nešto što bi svatko ko se smatra programerom trebao prezirati). To ti je ono, ultimativno zlo u programiranju (bar u C-u). Na netu imaš cijele eseje i romane zašto je goto loš i zašto ga ne koristiti. Uglavnom, nemoj ga koristiti osim u nužnom zlu. Imaš for, while, do-while od petlji, te if, switch što se tiče uvjetnog grananja. S tim možeš sve napraviti.

Što se tiče programiranja robota. Daj malo više informacija? Kak se to programira taj robot? Staviš mu čip u programator ili? Što fali RoboPro-u? I dijagrami toka su programiranje! Niti jedan program se ne ide raditi bez razrade dijagrama toka i plana što točno treba raditi. Smatram da je bolje da se RP-a držiš, jer pravo, čisto programiranje robota od nule, ima tu previše posla. I asemblera.

Koje informacije?! LOL, pa sve! Koji čip, kakvo adresiranje, memorijski sustav, protočne arhitekture? Vanjski sklopovi? UART, GPIO? Kakav robot uopće? Robotska ruka? Što točno?

Super. Šta ti je to 888,16? Koordinate?

EDIT: Aha, malo sam proguglal, tu OUT naredbu. Kolko sam skužil šalje na paralelni port tu adresu neku, nešto nemam pojma. Kolko ja znam u C-u nema ničeg sličnog, trebal bi neki API srediti ili naći negdje library pa includeat. U asembleru bi znal to napraviti, ako je na ARM-u, možda i na kojem drugom procesoru, samo bi dokumentaciju trebal proučiti...

Naravno da je moguce, koristis inline assembly u C-u. Ali ima jedna kvaka, Windowsi s NT jezgrom ne dozvoljavaju direktan pristup hardwareu obicnim aplikacijama. Morao bi napisati driver koji bi radio na ring0 razini zajedno s kernelom.

Primjer inline assemblija za GCC koji salje broj 16 na port 888:

int main()
{
    short port=888;
    char data=16;

    __asm__("movw %0, %%dx;
             movb %1, %%al;
             outb %%dx, %%al"
             :
             : "g"(port) , "g"(data)
             : "eax", "edx");

    return 0;
}

Nazalost, GCC koristi nadasve odvratnu AT&T sintaksu koju ne znam bas dobro, pa je moguce da sam ovdje nesto i fulao...

EDIT: sad vidim da si spominjao i USB programiranje. E za to ce ti, izmedu ostalog, trebati i poznavanje rada USB chipseta i signalizacije, nije to bas malo posla. Pretpostavljam da bi dio USB komunikacije u toj cijeloj prici uvelike nadmasio kolicinu kôda samog robota. Ako to u tim godinama mozes izvesti, ja bih na tvom mjestu ozbiljno razmislio o radu na linux driverima. FOSS zajednici veoma trebaju takvi genijalci...

Hehe... i ja sam se bavio sa robo pro cijelo prvo polugodiste ove skolske godine, pisao sam program i funkcije za automatsko upravljanje dizalice i senzorsko-automatsko kretanje vozila i onda sve to smo na rucno upravljanje napravili lemljenjem obicnih tipki na plocicu i pravili smo daljinski za dizalicu i onda smo od palice za pc napravili upravljac za vozilo i to sve sam morao "isprogramirati" u robo pro sucelju koji podrzava samo slicice tj dijagram toka, a ne i varijable ili bilo sta kompliciranije pa sam i sam trazio neko resenje ali dok ga nisam nasao vec sam sve isprogramirao u tom programu..... ali evo da nepricam vise Off topic evo ti jedan link do njihove stranice na kojem imas razlicite .dll i biblioteke za koristenje sa raznim programskim jezicima, nezz da li ce ti to pomoci(znam da meni nije) ali kad te to vec zanima evo link. Tu moras jos i da nadjes za specifican kontroler njegovu biblioteku, a ako nema pogledaj tu oko te stranice mora biti jos negdje za download datoteka samo nezz gdje....

zapravo je dosta jednostavno :D

polje=[ 1 2 3 4 3 2]

L=polje[T%6]

Kako sam došao do toga?

Vidimo da se žabac kreće stalno isto, i da stalno radi ciklus 1 2 3 4 3 2 i onda ide ispočetka. To stavimo u polje i vidimo da ono što će dati T/duljina_ciklusa neće utjecati ne njegov položaj, to samo određuje koliko puta je prošša 1 2 3 4 3 2. Ono što nas zanima su oni koraci koji su preostali, a to je T%6. Polje smo napravili tako da ako je žabac napravio k skokova, nalazi se na polje[k] (k=0,1,..,5 što su jedini ostaci pri dijeljenju sa 6)

Mislim da bi trebalo bit ok :D

Boldano je. Prvo u C-u ne mozes direktno usporedivati stringove na taj nacin, moras koristiti strcmp ili nesto slicno. I drugo koristis samo jedan znak jednakosti '=', to u C-u predstavlja dodjeljivanje vrijednosti varijabli. Znaci ovo sto ti trenutno radis je da varijabli r4 dodjeljujes vrijednost "#...#". Vjerojatno to nisi planirao :D

Za provjeru jednakosti moras koristiti dva znaka jednakosti '=='

npr.

if (a==3)
{
...

Isto tako nije mi bas jasno sto tocno pokusavas postici sa ovim kôdom.

Za provjeru jednakosti stringa sa nekim drugim stringom koristis ovako nesto:

char test[]="lol"

if (strcmp(test, "lol")==0)
   printf("stringovi su jednaki");

Da bi saznao sto tocno strcmp radi potrazi na internetu referencu (ukratko funkcija vraca broj nula ako su oba stringa jednaka)...

Pa normalno da neće, vidiš kaj ti veli. Previše argumenata predaješ f-ji puts. Još ti je i napisal deklaraciju f-je:

int puts(const char* str)   -   str sam ja dodal

tj. to je f-ja koja ispisuje na stdout (obično monitor) string na koji pokazuje pointer str, a ti toj f-ji si dodal i neki "KVADRAT". 

EDIT: rustweaver me pretekel... *sigh* :)

A to ti zapravo zelis!!

char tipka[] = "KVADRAT";

ili ga mozes kopirati pomocu strcpy

#include <string.h>
...
strcpy(tipka,"KVADRAT");