Java-Broj u String

Ovako, radim aplikaciju za android(znam da nije ovo podforum za to, al kolko mi se cini onaj je jako neaktivan i najvjerojatnije cu se nacekati za odgovor, a problem je u javi, odnosno mojem neznanju jave). Predopstavljam da je problem jako jednostavno rijesiti, al nikako ne uspjevam, pa da pitam.

Imam u 1 varijabli pospremljenu vrijednost koju android preko bluetootha salje na arduino(o poziciji servo motora na auticu ili jacini koju salje na pwm za pogonski motor)

E, sad u Stringu moram dobiti podatak oblika 2 slova+3broja, sad problem nastaje kad je broj 000 ili 010 ili 001, onda dobivam oblik 2 slova, 2 slova i 1 broj ili 2 slova i 2 broja. nadam se da kuzite sta mislim.

Probao sam i ovako, al onda mi samo na te 3 nule doda broj. 

if(brzina==1)

{power="FW000"+gas;}

else if(brzina==2)

{power="RW000"+gas;}

if(skret==50)

{steering="SL000";}

else if(skret<50)

{steering="SL000"+skret;}

else if(skret>50)

{steering="SR000"+skret;}

Hvala unaprijed.

nije te sramota takvo nešto napisat javno na forumu? i još preporučit drugima? di ovaj svit ide...

čak bi bolje bi bilo da si "ručno" nadoda 2 nule ako je broj manji od 10 i jednu ako je manji od 100.

inače, pravo rješenje bi bilo koristiti String.format() funkciju koja funkcionira slično kao printf u C-u.