Mali 'kućni' CNC

Druga inkarnacija (reinkarnacija :D) malog CNC-a. Poanta projekta je napraviti CNC sa što manje (čitaj 0) kn, jer je ionako namjena čista igra. Lako s novcima, ali ionako nemam što pametno raditi s njime, a i nije gušt. Elem, našao na glomaznom otpadu 2 stara printera, pa složio novu varijantu. Još uvijek me nešto zeza X os, nisu mi legli svi dijelovi baš idealno, ali radi.. PC napajanje, motorčeki za 2,99$ po komadu, elektonika, naravno dosta stvari imao (npr dremel) i cifra nije prešla 100 kn. Za zeku prihvatljivo..

Evo par slika, za probu stavio forum logo.

Ovo tvoje je ozbiljna mašina, ja se samo igram. Dobro izgleda, ne kontam šta je onaj display (7-segmentni) koji kaže 6500?

Par pitanjca;

-koliki ti je korak navoja osovine i gdje si to nabavio

-kakvu maticu koristiš za pomak po toj osovini/navoju

-čime si spojio osovinu i motor

-imaš neke lagere na vodilicama-osovinama ili šta?

-koji je to program i kakav kontroler koristiš

svaka cast

Pa ti si natandrčio trofazni sinhroni motor na taj stroj, nisi normalan :D. Misliš titan rezati.. Ne možeš baš iz jedne faze dobiti 3, ali nije bitno, shvatio sam što je to. Svi sinhroni motori se vrte istom brzinom (50 Hz), a za promjenu treba mjenjati frekvenciju. Dobro, to je ok, ako baš imaš, ne isplati se kupovati..

Daj gukni još pokoju o osovinama, korak, matica, lageri, kontroler i program kojim to ganjaš..

Ako misliš nacrte za mehaniku, nemam. Zapravo imam neki od kojeg sam odustao jer bi trebao kupovati dijelove, a ovo sam složio ovako od dijelova koje sam našao. Program je turbocnc, to je neka free varijanta, problem je što je u dos-u, tj. mašinu ganjam preko lpt porta, pa win nije neka sreća za to. Kontroler sam radio sa ucn5804b čipom (1 x osovina-motor), a to je stepper driver. Radio sam neke i s drugim čipovima, fetovima i sl, ali ovaj mi je nekako najjednostavniji.

Da radio se je krom neke ploče sa utorima i rupama, pa se onda namontiro trofazni motor na brzinu jer sa hoblericom iz pevca su pucala glodala, zbog vibracija i prevelikog broja okretaja a na klasičnoj sam poludio od brojanja skala pa se onda tamo radilo i koliko god da je spora opet je brža od bilo kakve klasične za sitnice.

Navojne špindle i matice su kupljene kod nas www.trolist.hr M16x5mm , motori i drajveri su iz engleske http://www.motioncontrolproducts.co.uk/products/14/47/3nm_cnc_drive_kit_1/ imaš na njima i mogučnost mjenjanja rezolucije pulsa u sekundi tako da je dosta dobar odabir ali na tu cjenu tu dodaj još špedicuju sa obradom papira + ležarina po danu ovo sam zapamtio dobro (1320kn)

A vodilice su rađene iz nekoliko pokušaja i varijanta (najbolja je naravno klizna na šipkici a oko nje bronca) a dalje uradi sam i pogledaš po firmi kakvih materijala ima naokolo da nikome netreba ili da zna do to ne traži jer nema više.

Program je provjeren Mach3 i radi savršeno probavalo se je sa raznim programima kao Kcam i sl. ali gubili su se kod rada sa sve tri osi u isto vrijeme tj. krvo proračunavali pokrete i stroj je fulao grdo. Jedini program koji koristi povratnu vezu od drajvera je EMC2 i to radi pod linuxima super ali crtaš sa nečim drugim pa je to onda patnja na jednom kompu.

Evo par fotki, ako možeš vidjeti bolje. Uglavnom je problem mehanika, tj. nije problem ako kupiš. Vidi link od 'spojke', samo navojna osovina bez ičega 1000 kn > po metru. Brr. Ja konkretno koristim običnu navojnu šipku s M navojem, što je puno 'finiji' korak nego što bi trebalo biti, čitaj stroj je daleko sporiji nego bi to mogao biti. Ali košta par kn. Osnova ti je napraviti linearno pomicanje bez 'lokera', 'lufta' (sve hr riječi :D), što je opet teško bez novaca. Koristio sam osovine i mehanizam (lađice) iz starih ink jet printera. Prošetao kad je odvoz glomaznog otpada i na svakoj drugoj hrpi našao bačeni printer. Jednog mi cigo htio naplatiti, kao on je prvi došao, lol..

Drugi problem je matica koja 'šeće' po navojnoj osovini, tj. stepperom okrećeš navojnu osovinu, a na lađicu je fiksirana matica i okretanjem osovine mičeš lađicu po osovini. I tu je problem s 'lokerom', postoje 'anti backlash nut' baš za takve potrebe, ja stavio običnu maticu ali dužu, imam neke ideje kako to ozbiljnije jednostavno napraviti.

Ako savršeno ne pogodiš, a što nećeš u kućnoj radinosti ručnim alatom, osovinu i položaj motora u odnosu na osovinu, imati ćeš problem spoja osovine i motora. I tu postoje gotova rješenja za kupiti, ja sam stavio komad gumenog crijeva koji se može malo svinuti lijevo-desno.

I mora ti konstrukcija biti dovoljno robusna da stvar ne pleše. Pa x 3 osovine barem, mada možeš raditi i stroj s više osovina. Ovih par lagera (2 po osovini) sam nabavio u lager commercu za 3 kn kom. Inače ima npr. SKF cijeli liearni program za takve zeke, ali to košta. Ukratko, ako te šta konkretno zanima, pitaj..

jeb+no frende. svaka cast ljepo ljepo :)

Bravo, pohvale na trudu, ja si hocu napravit isto to samo s laserom (laser cutter :D)

evo ovako nesto,to ide na komp onaj moj od gajbe sto sam izmodo,javi

Već sam napisao da sam sam radio kontroler/driver baziran na ucn5804b i taj i koristim. Radio sam i druge drivere, mogu potražiti ako te ineresira sheme. Daj baci link na taj oglas na njuškalu.

Elegantnije je nešto kupiti i samo staviti. Nije loša varijanta ako radiš posao i nadaš se nešto zaraditi time. Ako je to igra/učenje, tj. neće biti novaca od toga, onda je i postupak izrade sam po sebi zanimljiv. Kakve stepere imaš? Bipolar, unipolar? Pitanje je i snage, tj okretnog momenta motora. Ako su slabi, neće imati snage, ali je driver jednostavnije napraviti i obratno. Za jače motore je potrebno i ozbiljnije napajanje. Program koji koristim za g-code je 'image to g code', a 'stroj' ganjam s turbocnc-om.

Evo ga za 250 kn.

To bi se s 3d olovkom moglo koristiti kao 3d printer